Era un artista marcial japonés-estadounidense, mejor conocido por ser uno de los mejores estudiantes y amigos más cercanos de Bruce Lee, y un instructor certificado en Jun Fan Gung Fu, certificado personalmente por el propio Bruce Lee. Kimura también fue el padrino de la boda de Lee, y uno de los seis portadores del féretro durante su funeral, los otros incluyeron a Dan Inosanto, Steve McQueen, James Coburn, Ray Chin y Robert Lee, el hermano de Bruce.
Kimura creció en Clallam Bay, Washington, Estados Unidos, el 12 de marzo de 1924.
A sus treinta y tantos años, durante el año 1959, Kimura conoció a un joven genio de las artes marciales de 18 años llamado Bruce Lee. Incluso antes de que Lee abriera su primer instituto Jun Fan Gung Fu en 1960, Kimura fue parte de sus primeros estudiantes en los EE. UU., Entre ellos Jesse Glover James DeMile, Ed Hart, Skipp Ellsworth y LeRoy García. Luego, Kimura se unió al club de kung-fu de Bruce donde Lee enseñó a Jun Fan Gung Fu, literalmente traducido al Kung Fu de Bruce Lee y su versión de Wing Chun, Kimura se convirtió en estudiante, asistente y en ese momento, su -mejor amigo- de Lee. Juntos, practicaron, entrenaron, entrenaron y luego fundaron el primer club de kung fu de Lee (el Instituto Lee Jun Fan Gung Fu) alquilando una pequeña habitación en el sótano con una entrada de media puerta desde la calle 8 en el barrio chino de Seattle, donde se convirtió en el primer instructor asistente de Lee.
